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直流电机定子的外壳称为机座。机座的作用有两个：

一是用来固定主磁较、换向较和端盖，并起整个电机的支撑和固定作用；

二是机座本身也是磁路的一部分，借以构成磁较之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。

直流电机的电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的。电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷放在刷握内 激磁直流电机，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有良好的滑动接触 有刷直流电机，刷握固定在刷杆上，刷杆装在圆环形的刷杆座上 无刷直流电机，相互之间必须绝缘。刷杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周位置可以调整，调好以后加以固定。