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机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得较多。液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，广东机械手，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

佛山铭川自动化分司专业生产经营步进电机、伺服电机和驱动器，同时代理国内**小型齿轮减速运动电机、变频器、直流电机......等等运动控制产品

 上下料机器人与数控机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够较大的节约人工成本，提高生产效率。

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当今我国工业自动化的发展进入一个全新的快速发展阶段，机械手起到了无可否认的作用！机械人手臂与有人类的手臂至大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的至大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛。